Quartz 5

Home

❯

SLAM

SLAM

Properties2
tagsuni/rdl, uni/sensor_daten
aliases—

Sep 22, 20261 min read

Definition

Simultaneous Localization and Mapping
wird ein Verfahren der Robotik bezeichnet, bei dem ein mobiler Roboter gleichzeitig eine Karte seiner Umgebung erstellen und seine räumliche Lage innerhalb dieser Karte schätzen muss.

Also see:

RDL VL 05 Mapping
Localization


Graph View

  • Definition
  • Also see:

Backlinks

  • Localization
  • Loop closure

Created with Quartz v5.0.0 © 2026

  • GitHub
  • Discord Community